SE電磁制動器是一種依靠電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁吸力,使銜鐵對外做功的一種電動裝置。當(dāng)有電流通過磁性線圈時,電磁力吸合剎車片,使用剎車片釋放制動盤,這時傳動軸帶著制動盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者啟動。當(dāng)切斷電流時,那么剎車片脫離制動盤,制動盤與剎車片及法蘭盤之間生產(chǎn)摩擦力矩,使用傳動軸快速停止。
電感線圈是SE電磁制動器的主要元件,也是絕大多數(shù)故障產(chǎn)生的根源。電感線圈的重要特征就是在電路通斷瞬間,尤其是斷開瞬間會產(chǎn)生強(qiáng)大的感應(yīng)電動勢。這種電動勢通常是正常工作電壓的幾倍至幾百倍。如此高的沖擊電壓對SE電磁制動器本身損害大,對后續(xù)設(shè)備也有很大影響。
一個電感線圈,除具有一定的電感量L外,還有導(dǎo)線電阻R、鐵心損耗以及線圈匝間和層間的電容等參數(shù)。實際的電感線圈的等效電路用R與L串聯(lián),用R上的損耗表示實際電感線圈的一切損耗;用一個等效電容C并聯(lián)在電感線圈兩端,表示線圈匝間和層間電容及其他分布電容,這樣組成實際電感線圈的等效電路。
當(dāng)接點(diǎn)斷開電感電路時,從理論上講,電感中電流突然中斷,電感兩端會產(chǎn)生反電動勢,由于這時電流變化率大,故電感兩端將產(chǎn)生趨于無限大的反向電壓。假設(shè)穩(wěn)態(tài)時電感線圈中存儲的磁場能量為W,當(dāng)觸點(diǎn)剛分開時電感中的磁場要繼續(xù)維持電流I的導(dǎo)通,這時I向C充電,當(dāng)超過擊穿電壓時產(chǎn)生電弧,電弧使電流保持導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)電弧被拉開到一定距離而熄滅時,觸點(diǎn)斷開。此時,電感線圈產(chǎn)生的自感電勢將繼續(xù)維持電流的導(dǎo)通,形成RLC串聯(lián)振蕩電路。若此電壓小于觸點(diǎn)間隙的擊穿電壓,電容C被繼續(xù)充電,電容兩端亦即線圈兩端便建立起越來越高的尖峰電壓,直到高于正在斷開的觸點(diǎn)間隙擊穿電壓時,觸點(diǎn)間隙再被擊穿,于是原來充電的電容C又通過電弧向直流母線反向充電。
隨著觸點(diǎn)間隙的繼續(xù)增大,又一次斷弧并再次重復(fù)上述充放電過程,放電電壓逐次升高,電容C的電壓可達(dá)上萬伏。其脈沖功率足以損壞半導(dǎo)體器件,并且由于其中含有豐富的諧波分量,會干擾控制系統(tǒng)引起誤操作。